何为中国特色自动驾驶，李德毅指出人-车-路三要素结合

英飞凌如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来？ 1月10日，在2020年中国电动汽车百人会论坛上，中国工程院院士李德毅发表了以“自动驾驶和智能网联”为主题的演讲。他认为， 汽车是移动生活代步的机器人，自动驾驶汽车本身就是一个认知主体，而不是一个被控的对象。“我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人，它要有自主性，”李德毅的观点是，对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成会学习的轮式机器人，驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，不断积累知识。 以下是李德毅的演讲全文，进行了不改变原意的编辑：2019年一个重大事件，就是特斯拉在中国创造了上海速度。特斯拉的汽车最大亮点是什么，是新能源，还是智能化，它将给中国带来一个什么样的启发？现在智能化越来越重要，加上5G和道路的智能化，使自动驾驶越来越能够变成现实。过去的自动驾驶主要是单车智能，智能网联则是自动驾驶的生态环境。提到自动驾驶，首先会谈到SAE的分级：L0—L5，它们之间到底有什么差别？是否就是智能技术向汽车的渗透，此外，汽车是否只是四个轮子加计算机？我认为不是，汽车是我们移动生活，以及代步的机器人，我们要享受的是移动生活，而不仅仅是又一个需要人来操控的机器，所以我们正在做的是自主驾驶—Autonomous Driving。自动驾驶车本身就是一个认知主体，而不是一个被控对象，不像地铁和高铁，那种驾驶是靠自动化实现的。当自动化遇到了天花板，人工智能来了，我认为一辆车就是一个智能主体。近十几来，我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人，它要有自主性，因为出门上车的乘客，是不会向一个中央调度系统进行报备的，这才是移动出行的最大享受。未来，人们上车后还可以享受VR——虚拟现实，一旦汽车不需要人驾驶了，它就变成了一个个智能座舱，在移动生活中我们享受的就是快乐，可以办公，可以休闲，这就是移动生活。最近，我们非常高兴看到中国的激光雷达走出了非常强劲的一步，激光雷达的价格降到了万元人民币以下，从以前的70万降到1万，这是一大突破。激光雷达的大面积降价，让我们觉得很兴奋。其实，主机厂很务实，我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式，增加更多的辅助驾驶功能，慢慢的自动驾驶就来了，智能驾驶就来了。重要的是，什么时候车内可以取消安全员，如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。大家要有一个目标，就是让自动驾驶车辆不需要安全员。中国有很多实验开放区，我们可以尝试在特定区域内的车辆中不仅可以自动驾驶，而且车内还可以没有安全员，在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B。但是，在没有安全员的自动驾驶车辆中，后台一定要有一套监控系统，这个监控系统干什么？这些车里如果有突发的传感器故障，出现了问题怎么解决，此时监控系统可以处理。这种配置下，100辆车不需要100个安全员，但是可以有后台监控人员。现在，人-车-路三个要素结合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色。我认为，智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国，我们可以尝试在车、路上做出创新，比如智慧灯杆、智慧路灯，以及单车智能等结合起来，走出有中国特色的智能网联道路。对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成“会学习”的轮式机器人，驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，可以不断积累知识，不同个性的人有不同的驾驶方式，驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格，这是可以在人工智能基础上实现的。当然，人工驾驶出现事故的时候，也是驾驶脑进行“负学习”的机会，例如侧翻，侧翻事故是怎么发生的，侧翻是大车左右两个轮子距离比较小，然后装的货比较高，又遇到很强大的风，如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘，就会发生侧翻，侧翻会造成重大事故。自动驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除，我们可以研究事故是怎么发生的，以及在事故发生前兆时如何防范。目前，从事自动驾驶驾驶的大致分为五类：主机厂，他们有很强的整合产业链资源能力，没有主机厂的支持自动驾驶无法实现；造车新势力，他们有创新能力，能够在某些方面实现突破；有实际需求的客户，比如物流快递，有实际的“机器换人”的需求；互联网从业者，他们有经验，可以让万物互联；新涌现出来的创新创业者。总之，在2020年和2030年这个“孵化期”，创业者们在各个方向上进行尝试，把自动驾驶的几个要素结合起来，并找到突破口，例如园区物流、客运、矿区、农机等，大概要到2030年左右才会有上万台量产的自动驾驶车上路，现在创业者们可以在特定场景中积累经验。推荐阅读：中国工程院院士李德毅：自动驾驶落地可优先选择4大场景，大规模量产要2060年实现推荐阅读：中国工程院院士李德毅：L3 自动驾驶的挑战与量产